気がかりな「はやぶさ」

　「はやぶさ」のホームポジション到着と現在の探査機の状況について

　探査機の現在の状況−ホイールの不具合について

　「はやぶさ」には、既にお知らせしておりますように、本年７月３１日に、リアクションホイール（姿勢制御装置）３基のうち１基（X軸）に不具合が生じ、２基による姿勢維持機能に切り替えて順調に運用を行っておりましたが、１０月３日８:３０ごろ、もう１基のリアクションホイール（Y軸）にも不具合が確認されました。異常発見後、ただちに復旧作業を試みましたが、現状、回復に至っておりません。

　確認された機上で障害が発生した時刻は、１０月２日の日本時間23時08分（日本からは非可視）でした。

　続報を待っておりますが、なかなか新たな展開もなく気がかりな状態です。ただ（サンプル収集を含めて）イトカワ周辺での活動には、本来帰還時に使うはずだった姿勢制御システムも使えますので当面の問題はないようです。

　探査機の小惑星近傍での操縦（航法、誘導）に関しては代替手段があり、目下の運用には支障がありません。

　ただ「はやぶさ」が最終的に地球に戻ってこれるかということだけが心配です。
　下の記事ではもう少し詳しいことが書かれています。
　小惑星探査機「はやぶさ」ピンチ、姿勢制御装置が故障

　宇宙航空研究開発機構（ＪＡＸＡ）は４日、世界で初めて小惑星の破片採取に挑む小惑星探査機「はやぶさ」の姿勢制御装置が故障したと発表した。

　別のシステムを作動させてしのいでいるため、燃料不足で予定どおりの計画をこなせない可能性がでてきた。

　はやぶさは２００３年５月９日に打ち上げられた。現在は目的の小惑星「イトカワ」まで７キロ・メートルの地点から観測を行っている。
　１１月に１秒間の着地を２度繰り返し、５グラムの金属球を秒速３００メートルで表面に打ち込んで砕け散った岩石破片を採取、１２月に小惑星の周りから離れて０７年６月に地球帰還する計画。

　はやぶさは３基の装置で姿勢を制御していたが、７月３１日に１基が故障、さらに１０月２日夜に新たな１基が停止した。復旧の見込みはない。
　そのため、通常は小惑星への降下や地球への帰還時に用いられる１２台の姿勢制御用ジェットを使用。当初の計画よりも燃料消費のペースが速まり、しかも、姿勢制御の精度が劣るため、細かい観測や地球に大容量のデータを送ることが難しくなった。

　同機構の川口淳一郎教授は「探査機のソフトウエアの書き換えや運用によって燃料消費を抑えられるかを検討し、来月初めに今後の計画について結論を出す。地球帰還はあきらめていない」と話している。

（2005年10月4日22時14分 読売新聞）

　プレート投下の成否ももちろん個人的に気になりますが、何より「はやぶさ」の無事の帰還を祈りたいと思います。